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portada structural synthesis of parallel robots: part 1: methodology (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Autor
Editorial
Año
2010
Idioma
Inglés
N° páginas
706
Encuadernación
Tapa Blanda
Dimensiones
9.21x6.14x1.46 in
Peso
1.00 kg.
ISBN
9048172845
ISBN13
9789048172849
Categorías

structural synthesis of parallel robots: part 1: methodology (en Inglés)

Grigore Gogu (Autor) · Springer · Tapa Blanda

structural synthesis of parallel robots: part 1: methodology (en Inglés) - Gogu, Grigore

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Reseña del libro "structural synthesis of parallel robots: part 1: methodology (en Inglés)"

This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with elementary/complex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions.

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