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portada position control with magnetic shape memory actuators (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Autor
Editorial
Idioma
Inglés
N° páginas
208
Encuadernación
Tapa Blanda
Dimensiones
8.27x5.83x0.43 in
Peso
0.25 kg.
ISBN13
9781291073195
Categorías

position control with magnetic shape memory actuators (en Inglés)

Leonardo Riccardi (Autor) · Lulu.com · Tapa Blanda

position control with magnetic shape memory actuators (en Inglés) - Riccardi, Leonardo

Libro Nuevo Origen: Estados Unidos
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Reseña del libro "position control with magnetic shape memory actuators (en Inglés)"

Magnetic shape memory alloys are promising materials for several applications, such as positioning systems. This book presents the main features of those materials, and then addresses the problem of controlling magnetic shape memory positioning actuators. Two control approaches are introduced, namely a PID control and an adaptive control based on adaptive hysteresis compensation. They are able to handle the presence of hysteresis in the input-output characteristic. The adaptive approach also handles the temperature-dependent behaviour of the nonlinearity. Experimental results performed on several actuator prototypes demonstrate the effectiveness of the control approaches presented here.

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