In diesem Buch wird der nicht-planare 3D-Druck als Sonderform des FDM-Verfahrens betrachtet und als multikriterielles Optimalsteuerungsproblem formuliert. Auf diese Weise soll die vergleichsweise komplexe Problematik der Berechnung nicht-planarer Steuerungsanweisungen abstrahiert werden. Zugleich erfüllen die berechneten Trajektorien automatisch Optimalitätsbedingungen, was unter den gegebenen Voraussetzungen ein effizientes Herstellungsverfahren ermöglichen soll.