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portada Mobile Robot Navigation Using Fuzzy- Artificial Potential Field Method (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Idioma
Inglés
N° páginas
180
Encuadernación
Tapa Blanda
ISBN13
9783659763908

Mobile Robot Navigation Using Fuzzy- Artificial Potential Field Method (en Inglés)

Alaa Abdulrasool Ahmed; Turki Y. Abdalla; Ali A. Abed (Autor) · Lap Lambert Academic Publishing · Tapa Blanda

Mobile Robot Navigation Using Fuzzy- Artificial Potential Field Method (en Inglés) - Alaa Abdulrasool Ahmed; Turki Y. Abdalla; Ali A. Abed

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Reseña del libro "Mobile Robot Navigation Using Fuzzy- Artificial Potential Field Method (en Inglés)"

Path planning based on artificial potential field method, particle swarm optimization algorithm and fuzzy logic controller for navigation in static and dynamic environments. Two schemes of motion controller are used. The first scheme is based on PID controller and second scheme is based on fuzzy logic controller. The PID controller parameters and parameters of membership functions have been optimized by using particle swarm optimization (PSO) algorithm.

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El libro está escrito en Inglés.
La encuadernación de esta edición es Tapa Blanda.

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