Name: Learning Dynamic Spatial Relations: The Case of a Knowledge-Based Endoscopic Camera Guidance Robot (en Inglés)
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Price: 46.74 USD
Availability: InStock
Author: Andreas Bihlmaier
ISBN: 9783658149130

portada Learning Dynamic Spatial Relations: The Case of a Knowledge-Based Endoscopic Camera Guidance Robot (en Inglés)

Learning Dynamic Spatial Relations: The Case of a Knowledge-Based Endoscopic Camera Guidance Robot (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer Vieweg

Autor

Andreas Bihlmaier

Idioma

Inglés

N° páginas

282

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9783658149130

N° edición

Learning Dynamic Spatial Relations: The Case of a Knowledge-Based Endoscopic Camera Guidance Robot (en Inglés)

Andreas Bihlmaier (Autor) · Springer Vieweg · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Learning Dynamic Spatial Relations: The Case of a Knowledge-Based Endoscopic Camera Guidance Robot (en Inglés)"

Andreas Bihlmaier describes a novel method to model dynamic spatial relations by machine learning techniques. The method is applied to the task of representing the tacit knowledge of a trained camera assistant in minimally-invasive surgery. The model is then used for intraoperative control of a robot that autonomously positions the endoscope. Furthermore, a modular robotics platform is described, which forms the basis for this knowledge-based assistance system. Promising results from a complex phantom study are presented.

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