Venta Flash Hasta 60%  Ver más

Enviar a
FL
0

Mi Cuenta

es
  • argentina
  • chile
  • colombia
  • españa
  • méxico
  • perú
  • estados unidos
  • internacional

menú

Selecciona tu país

América

Europa

Resto del mundo

Idioma
esEspañolActual
enEnglish
portada control of nonlinear multibody flexible space structures (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Autor
Editorial
Año
1996
Idioma
Inglés
N° páginas
144
Encuadernación
Tapa Blanda
Dimensiones
9.21x6.14x0.35 in
Peso
0.23 kg.
ISBN
3540760938
ISBN13
9783540760931
Categorías

control of nonlinear multibody flexible space structures (en Inglés)

Atul G. Kelkar (Autor) · Suresh M. Joshi (Autor) · Springer · Tapa Blanda

control of nonlinear multibody flexible space structures (en Inglés) - Kelkar, Atul G. ; Joshi, Suresh M.

Más barato Libro Nuevo Origen: Estados Unidos
Envío: 9 a 11 días háb.
$ 54.99$ 46.74
-15%
Más rápido Libro Nuevo Origen: Estados Unidos
Envío: 8 a 10 días háb.
$ 61.86$ 58.22
-6%
Libro Nuevo Más barato

Quedan más de 100 unidades

$ 46.74
Llega entre el 02 Oct y el 08 Oct a FL. Seleccionar ubicación

Elige la lista en la que quieres agregar tu producto o crea una nueva lista

Ir a Mis Listas
Calcula el costo de envío

Reseña del libro "control of nonlinear multibody flexible space structures (en Inglés)"

Addressing the difficult problem of controlling flexible spacecraft having multiple articulated appendages is the aim of this volume. Such systems are needed for space mission concepts including multi-payload space platforms and autonomous space-based manipulators. These systems are characterised by highly nonlinear dynamics, flexibility in members and joints, low inherent damping, and modeling uncertainty. A complete nonlinear rotational dynamic model of a generic multibody flexible system is derived, and is shown to possess certain passivity properties. The main result is a class of passivity-based nonlinear and linear output feedback control laws that enable globally stable closed-loop manoeuvres. The control laws are robust to parametric uncertainties, unmodeled uncertainties, and in some cases, actuator and sensor nonlinearities. All results given are also applicable to flexible terrestrial manipulators.

Opiniones del libro

Ver más opiniones de clientes
  • 0% (0)
  • 0% (0)
  • 0% (0)
  • 0% (0)
  • 0% (0)

Preguntas frecuentes sobre el libro

¿El libro es original?

Todos los libros de nuestro catálogo son Originales.

¿En qué Idioma está escrito el libro?

El libro está escrito en Inglés.

¿Cuál es la encuadernación de este libro?

La encuadernación de esta edición es Tapa Blanda.

Preguntas y respuestas sobre el libro

¿Tienes una pregunta sobre el libro? Inicia sesión para poder agregar tu propia pregunta.

Opiniones sobre Buscalibre

Ver más opiniones de clientes