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portada Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Editorial
Autor
Idioma
Inglés
N° páginas
324
Encuadernación
Tapa Blanda
Dimensiones
9.21x6.14x0.71 in
Peso
0.48 kg.
ISBN13
9783319382098
Categorías

Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (en Inglés)

Pott, Andreas ; Bruckmann, Tobias (Autor) · Springer · Tapa Blanda

Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (en Inglés) - Pott, Andreas ; Bruckmann, Tobias

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Reseña del libro "Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (en Inglés)"

This volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together. It shows the new ideas of the active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including both summarizing contributions as well as latest research and future options. The book cover all topics which are essential for cable-driven robots: ClassificationKinematics, Workspace and Singularity AnalysisStatics and Dynamics Cable ModelingControl and CalibrationDesign MethodologyHardware DevelopmentExperimental EvaluationPrototypes, Application Reports and new Application concepts.

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