Name: active visual inference of surface shape (en Inglés)
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Author: cipolla
ISBN: 9783540606420

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portada active visual inference of surface shape (en Inglés)

active visual inference of surface shape (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Autor

cipolla

Idioma

Inglés

N° páginas

194

ISBN

3540606424

ISBN13

9783540606420

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active visual inference of surface shape (en Inglés)

Cipolla (Autor) · Springer · Libro Físico

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Reseña del libro "active visual inference of surface shape (en Inglés)"

this monograph is devoted to the problem of inferring geometric information about arbitrarily curved surfaces from visual cues; this is a central problem in computer vision with immediate relevance for robot manipulation and navigation.the author develops computational theories and techniques relating visual information arising from viewer movements to the differential geometry of visible surfaces. the theories developed have been implemented and tested using a real-time tracking system based on deformable contours. applications of the techniques to geometric modelling, obstacle avoidance, navigation, and object manipulation are presented.