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portada New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics: Mtm & Robotics 2020 (Mechanisms and Machine Science, 88) [Soft Cover ] (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Editorial
Idioma
Inglés
N° páginas
569
Encuadernación
Tapa Blanda
Dimensiones
23.4 x 15.6 x 3.0 cm
Peso
0.81 kg.
ISBN13
9783030600785

New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics: Mtm & Robotics 2020 (Mechanisms and Machine Science, 88) [Soft Cover ] (en Inglés)

Erwin-Christian Lovasz (Ilustrado por) · Inocentiu Maniu (Ilustrado por) · Ioan Doroftei (Ilustrado por) · Springer · Tapa Blanda

New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics: Mtm & Robotics 2020 (Mechanisms and Machine Science, 88) [Soft Cover ] (en Inglés) - Lovasz, Erwin-Christian ; Maniu, Inocentiu ; Doroftei, Ioan

Libro Físico

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Reseña del libro "New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics: Mtm & Robotics 2020 (Mechanisms and Machine Science, 88) [Soft Cover ] (en Inglés)"

Singularity Loci of a Particular IRI 3-UPU Geometry.- Optimal task placement for energy minimization in a parallel manipulator.- A Numerical Procedure for Position Analysis of a Robotic Structure. PartI: General Methodology.- A Numerical Procedure for Position Analysis of a Robotic Structure. PartII: 3C Robotic Arm Illustration.- The Effect of Position and Orientation Characteristic on the Forward Position Solution of Parallel Mechanisms.- The Effect of the Type of Sub-Kinematic Chains on the Forward Position Solutions of Parallel Mechanisms.- Development of a Total Inspection System for Peaches.- Position Analysis of a Novel Translational 3-URU with Actuators on the Base.- Design and Development of a Robotic Hexapod Platform for Educational Purposes.- Dual Least Squares and the Characteristic Length: Applications to Kinematic Synthesis.- Origami-inspired design of a deployable wheel.

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