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Anti-Sway Control for Cranes: Design and Implementation Using Matlab (en Inglés)
Dianwei Qian (Autor)
·
De Gruyter
· Tapa Dura
Anti-Sway Control for Cranes: Design and Implementation Using Matlab (en Inglés) - Dianwei Qian
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Reseña del libro "Anti-Sway Control for Cranes: Design and Implementation Using Matlab (en Inglés)"
The book introduces anti-sway control approaches for double-pendulum overhead cranes, including control methods, theoretical analyses, simulation results and source codes of each control design. All methods are analyzed and verified by MATLAB. Passivity-based, sliding-mode-based and Fuzzy-logic-based control methods are massively discussed. This book is suitable for both academic researchers and industrial R&D engineers.
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