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portada Robust Control Design for Systems with Probabilistic Uncertainty (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Autor
Editorial
Idioma
Inglés
N° páginas
56
Encuadernación
Tapa Blanda
Dimensiones
24.6 x 18.9 x 0.3 cm
Peso
0.12 kg.
ISBN13
9781287264484
Categorías

Robust Control Design for Systems with Probabilistic Uncertainty (en Inglés)

Nasa Technical Reports Server (Ntrs) (Autor) · Luis G. Crespo (Autor) · Sean P. Kenny (Autor) · Bibliogov · Tapa Blanda

Robust Control Design for Systems with Probabilistic Uncertainty (en Inglés) - Crespo, Luis G. ; Kenny, Sean P. ; Nasa Technical Reports Server (Ntrs)

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Reseña del libro "Robust Control Design for Systems with Probabilistic Uncertainty (en Inglés)"

This paper presents a reliability- and robustness-based formulation for robust control synthesis for systems with probabilistic uncertainty. In a reliability-based formulation, the probability of violating design requirements prescribed by inequality constraints is minimized. In a robustness-based formulation, a metric which measures the tendency of a random variable/process to cluster close to a target scalar/function is minimized. A multi-objective optimization procedure, which combines stability and performance requirements in time and frequency domains, is used to search for robustly optimal compensators. Some of the fundamental differences between the proposed strategy and conventional robust control methods are: (i) unnecessary conservatism is eliminated since there is not need for convex supports, (ii) the most likely plants are favored during synthesis allowing for probabilistic robust optimality, (iii) the tradeoff between robust stability and robust performance can be explored numerically, (iv) the uncertainty set is closely related to parameters with clear physical meaning, and (v) compensators with improved robust characteristics for a given control structure can be synthesized.

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