Name: Plataforma de Asistencia Teleoperada Para Miembro Superior Humano: Control de un Brazo Antropomórfico Robótico Mediante un Exoesqueleto Pasivo
Price: 75.39 USD
Availability: InStock
Author: Cindy Tatiana Rivera PÁEz; HernÁN Steven Pastor A.
ISBN: 9786139440856

portada Plataforma de Asistencia Teleoperada Para Miembro Superior Humano: Control de un Brazo Antropomórfico Robótico Mediante un Exoesqueleto Pasivo

Formato

Libro Físico

Editorial

Editorial Académica Española

Autor

Cindy Tatiana Rivera PÁEz; HernÁN Steven Pastor A.

Año

2020

Idioma

Español

N° páginas

272

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9786139440856

Categorías

Tecnología: cuestiones generales

Plataforma de Asistencia Teleoperada Para Miembro Superior Humano: Control de un Brazo Antropomórfico Robótico Mediante un Exoesqueleto Pasivo

Cindy Tatiana Rivera PÁEz; HernÁN Steven Pastor A. (Autor) · Editorial Académica Española · Tapa Blanda

Libro Físico

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Reseña del libro "Plataforma de Asistencia Teleoperada Para Miembro Superior Humano: Control de un Brazo Antropomórfico Robótico Mediante un Exoesqueleto Pasivo"

En este libro se propone una plataforma de asistencia para miembro superior humano que comprende un exoesqueleto de tipo pasivo inalámbrico para captura de movimiento, basado en sensores inerciales y resistores flexibles, el cual es capaz de medir 6 grados de libertad del brazo humano (distribuidos de la siguiente forma, hombro: flexo-extensión, abducción-aducción y rotación interna-externa; codo: flexo-extensión y supino-pronación; muñeca: flexo-extensión) además del estado de la mano (abierto-cerrado), un brazo robótico antropomórfico de 6 grados de libertad y un sistema de visión por computadora. La plataforma opera en un espacio de trabajo acotado por las dimensiones de un escritorio y tiene dos modos de operación: teleoperado, el brazo robótico (esclavo) es controlado por el usuario mediante el uso del exoesqueleto (maestro) y autónomo, el brazo robótico ejecuta tareas almacenadas en la memoria de forma independiente, haciendo uso del sistema de visión por computadora. Este trabajo incluye el diseño, construcción, puesta en marcha y evaluación de cada uno de los componentes que integran el sistema, asimismo, como de la plataforma en su totalidad.