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Non-Linear Control for Underactuated Mechanical Systems (en Inglés)
Rogelio Lozano
(Autor)
·
Isabelle Fantoni
(Autor)
·
Springer
· Tapa Blanda
Non-Linear Control for Underactuated Mechanical Systems (en Inglés) - Fantoni, Isabelle ; Lozano, Rogelio
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Reseña del libro "Non-Linear Control for Underactuated Mechanical Systems (en Inglés)"
This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.
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El libro está escrito en Inglés.
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