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Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators (en Inglés)
Marco A. Arteaga
(Autor)
·
Alejandro Gutiérrez-Giles
(Autor)
·
Javier Pliego-Jiménez
(Autor)
·
Springer
· Tapa Blanda
Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators (en Inglés) - Arteaga, Marco A. ; Gutiérrez-Giles, Alejandro ; Pliego-Jiménez, Javier
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Reseña del libro "Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators (en Inglés)"
A General Overview of Robot Manipulators.- Position, Orientation and Velocity of Rigid Robot Manipulators.- Dynamics of Rigid Robot Manipulators.- Mathematical Background.- Common Control Approaches for Robot Manipulators.
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El libro está escrito en Inglés.
La encuadernación de esta edición es Tapa Blanda.
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