Libro Control Movimiento de Robots Manipuladores (Fuera de Colección out of Series) De Rafael Kelly Martínez; Victor Santíbañez Davila

portada Control Movimiento de Robots Manipuladores (Fuera de Colección out of Series)

Formato

Libro Físico

Autor

Rafael Kelly Martínez

Editorial

Prentice Hall

Categoría

Ingeniería

Tema

ingenieria

Colección

college

Año

2003

Idioma

Español

N° páginas

344

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN

8420538310

ISBN13

9788420538310

N° edición

Control Movimiento de Robots Manipuladores (Fuera de Colección out of Series)

Rafael Kelly Martínez (Autor) · Prentice Hall · Tapa Blanda

Sin Stock

Reseña del libro "Control Movimiento de Robots Manipuladores (Fuera de Colección out of Series)"

Automática Enfoque del libroLa principal motivación para la redacción del presente texto fue incorporar los más recientes avances en el área de controlAutomáticaEnfoque del libroLa principal motivación para la redacción del presente texto fue incorporar los más recientes avances en el área de control de robots manipuladores en una obra autocontenida, orientada en el área de control para aquellos interesados en aspectos de control automático. Se ha procurado hacer una presentación rigurosa del material, pretendiendo que sirva como base tanto para cursos sobre control de robots a nivel de pregrado como de posgrado en ingeniería eléctrica, mecatrónica y cibernética, así como obra de consulta para investigadores interesados en control de robots.Contenidos:1. Preliminares matemáticos.2. Modelo dinámico.3. Propiedades.4. Control proporcional con retroalimentación de velocidad y Control PD.5. Control PD con compensación de gravedad.6. Control PD con compensación precalculada de gravedad.7. Control PDI.8. Control por precompensación y Control PD con precompensación.9. Control PD+ y Control PD con compensación.10. Control Par-Calculado y Control Par-Calculado+. .Apéndice A: Modelo de motores de Corriente Continua.Apéndice B: Robot de 2 grados de libertad.Apéndice C: Propiedades del modelo dinámico de robots.Apéndice D: Condición suficiente para funciones definidas positivas.® Prentice Hall 2003